fnctId=thesis,fnctNo=101 나이브 베이지안 네트워크를 이용한 채프에코 탐지 및 제거 방법 링크 작성자 icsl 저자 이한수,유정원,박지철,김성신 발행사항 제어.로봇.시스템학회논문지 발행일 2013-10-01 국문초록 영문초록 일반텍스트 첨부파일