fnctId=thesis,fnctNo=103 자기 엔코더 자이로를 이용한 모바일 로봇의 위치측정 방법 링크 작성자 김백천 저자 조현학,김은경,김성신 발행사항 10-2015-0006969 발행일 2015.01.14 국문초록 영문초록 일반텍스트 첨부파일