fnctId=thesis,fnctNo=103 라인 정보를 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 장치 및 방법 링크 작성자 김백천 저자 김은경,박종은,조현학,김성신 발행사항 10-2018-0003376 발행일 2018.01.10 국문초록 영문초록 일반텍스트 첨부파일