fnctId=thesis,fnctNo=103 모바일 로봇의 초기 위치 추정을 위한 장치 및 방법 링크 작성자 김백천 저자 박종은,김은경,김진용,김성신 발행사항 10-2019-0000713 발행일 2019.01.03 국문초록 영문초록 일반텍스트 첨부파일