fnctId=thesis,fnctNo=99 기하학적 특징과 확률론적 기법을 이용한 실내 지도 생성 장치 및 방법 링크 작성자 김백천 저자 조현학,이한수,김은경,장은석,김성신 발행사항 10-1789217 발행일 2017.10.17 국문초록 영문초록 일반텍스트 첨부파일