fnctId=thesis,fnctNo=99 중복 그리드 기법을 이용한 실내 지도 생성 장치 및 방법 링크 작성자 김백천 저자 조현학,김은경,장은석,김성신 발행사항 10-1962855 발행일 2019.03.21 국문초록 영문초록 일반텍스트 첨부파일