fnctId=thesis,fnctNo=99 상하 회전형 차등 구동 장치 및 그 장치를 제어하는 방법 링크 작성자 김백천 저자 조현학,김재용,송하준,김성신 발행사항 10-1525327 발행일 2015.05.27 국문초록 영문초록 일반텍스트 첨부파일